Различия между драйвером оборудования и драйвером ядра?

Нет. При условии, что «драйвер» наиболее часто используется в среде Windows, в мире Linux / Ubuntu, они обычно называются «модулями».

Но существует различие между драйверами, которые работают в режиме ядра и драйверами который работает в режиме пользователя.