У меня была такая же проблема, иногда на моем безголовом сервере, и разрешил ее, добавив параметр nobootwait в /etc/fstab:
/dev/md0 /mnt/raid ext4 defaults,noatime,nobootwait 0 0
Он сообщает, что процесс загрузки не дожидается RAID, но RAID всегда доступен к моменту ввода ssh в поле. В принципе, это не так уж и отличается от того, что вы уже делаете, но вам не нужно распространять логику монтирования поверх двух разных файлов.
В системе загружается ошибка, зависящая от загрузки, если только nobootwait - последний вариант монтирования, но это предположительно было исправлено во время выпуска 10.10.