На этот вопрос уже есть ответ здесь:
У меня есть работающий сервер на xubuntu. Как я могу получить к нему доступ с моего ноутбука под управлением Ubuntu?
Я использовал бы ssh для дистанционного управления Ваш сервер вместо удаленного рабочего стола. ssh установки на Вашем сервере открывают терминал на Вашем сервере.
sudo apt-get install openssh-server
на Вашем клиенте Ubuntu открывают терминал и вводят.
ssh -X 'username'@serverip
-X передает x11 запрос поэтому, если Вы хотите открыть файловый менеджер, Вы просто вводите в thunar
, и он передаст запрос-X 11 к Вашему компьютеру, и затем Вы сможете просмотреть файл и фураж на сервере.