Помощь по созданию leJOS!

В настоящее время я пытаюсь установить leJOS на своем ноутбуке Ubuntu (12.04), и я следил за инструкциями отсюда, но я не могу его построить. (http://code.google.com/p/lego-mindstorms-3d-printing-machine/wiki/SetupLeJOS)

Когда я печатаю «ant», он показывает следующую ошибку:

Buildfile: /opt/leJOS_NXJ/build/build.xml

jlibnxt:

clean:

jlibnxt:

BUILD FAILED
/opt/leJOS_NXJ/build/build.xml:87: The following error occurred while executing this line:
/opt/leJOS_NXJ/build/libnxt/build.xml:39: Can't create history file

Total time: 0 seconds

Может кто-нибудь помочь мне исправить эту ошибку?

О, и еще одна вещь - как установить окружения / переменные среды? (Это следующий шаг)