for file in *.pdf; do pdftotext "$file" "$file.txt"; done
Этот вывод выводит sample.pdf.txt.
Я попытался использовать этот, как и user2357111317, и я также включил sample.pdf.txt , чтобы сохранить макет текста
for file in *.pdf; do pdftotext -layout "$file"; done