Это сообщение появляется, если у вас нет прилагаемого флоппи-дисковода. Решение довольно просто отключить драйвер для гибких дисков и перезагрузить систему.
Отключите его со следующим редактированием:
vi /etc/modprobe.d/blacklist
Добавьте к этому файлу
blacklist floppy
и перезагрузитесь. Сообщения будут удалены.
Еще проще (это делается как в одной строке):
sudo tee -a /etc/modprobe.d/blacklist.conf <<<"blacklist floppy"