Чтобы обновить членство в группе пользователя kev без выхода из системы:
exec su -l kev
Чтобы сделать groupname вашей группой по умолчанию для всего сеанса:
newgrp groupname
Чтобы распечатать текущие группы, в которых вы являетесь членом (источник):
groups