как обнаружить все сети WiFi на моей Ubuntu 15.10 и выбрать одного из них?

Если Вам установили графическую среду, должен быть значок индикатора сети где-нибудь на рабочем столе, (большую часть времени в панели на вершине экрана), и необходимо смочь найти сеть там в ее выпадающем меню. Нажмите на значок индикатора сети и проверьте , Позволяют Wi-Fi показать все доступные сети Wi-Fi. Нажмите свою сеть, заполните пароль, и это должно соединиться.

Используйте iwlist. man страница (на самом деле http://manpages.ubuntu.com/manpages/wily/en/man8/iwlist.8.html ) говорит:

wlist.8.gz
Provided by: wireless-tools_30~pre9-8ubuntu1_i386

NAME

       iwlist  -  Get  more  detailed  wireless  information  from  a wireless
       interface

SYNOPSIS

       iwlist [interface] scanning

надрез...

PARAMETERS

       scan[ning]
              Give the list of Access Points and Ad-Hoc cells  in  range,  and
              optionally  a  whole  bunch  of  information  about them (ESSID,
              Quality, Frequency, Mode...). The type of  information  returned
              depends on what the card supports.
              Triggering  scanning  is  a privileged operation (root only) and
              normal users can only read left-over scan results.  By  default,
              the way scanning is done (the scope of the scan) is dependant on
              the card and card settings.
              This command takes optional arguments, however most drivers will
              ignore  those.  The  option essid is used to specify a scan on a
              specific ESSID. With  some  card/driver,  this  enables  to  see
              hidden  networks.  The  option  last does not trigger a scan and
              read left-over scan results.

"То, как я соединяюсь с беспроводной связью...", является вторым вопросом, который нужно задать отдельно в другом сообщении Вопроса.