туннелирование ssh через ssh

Я обращаюсь к кластеру Beowulf, который разрешает только локальные соединения, когда я нахожусь на работе. Чтобы работать с кластером из дома, я вхожу на сервер ssh на месте, затем запускаю простой скрипт ssh для входа в кластер. То, что я хочу сделать, - это иметь 1 сценарий, который я могу запустить дома, чтобы связать меня с сервером ssh на сайте, а затем с кластером. Мой ssh-сегмент, доступ к кластеру - Ubuntu 13.04, а мой домашний клиентский компьютер - Ubuntu 12.04

, как я могу сказать ssh выполнить скрипт после его входа?