Не удается найти обновление Firefox в Ubuntu Update Manager

Я не думаю, что это реализовано в Каирской доке. Вы можете сделать это с помощью диспетчера параметров CompizConfig (ccsm) в разделе «команды». Введите команду для запуска приложения на вкладке «команды», затем нажмите комбинацию клавиш на вкладке «привязки клавиш». Обратите внимание, что это не будет делать все, что вы хотите (например, он не будет проверять, работает ли приложение, и если да, то минимизируйте или максимизируйте соответственно).