Я не думаю, что это возможно для среднего человека, и это может испортить вашу гарантию, если вы достигнете успеха. С домашней страницы Ubuntu ясно, что канонические пытаются сделать это функцией производителя.
Но добавить некоторую надежду в одну безнадежную ситуацию. Сегодня есть устройства Galaxy Nexus, работающие под управлением Ubuntu, поэтому возможно, если вы являетесь poweruser и готовы инвестировать некоторое время. Как установить Ubuntu на Galaxy Nexus