Как я запускаю 'оболочку искры' из командной строки?

Следующие команды должны работать:

cd /home/m1/workspace/spark-1.6.1/bin
./spark-shell

я вижу, что у Вас есть другие копии spark-shell здесь:

/home/m1/workspace/spark-2.0.0-bin-hadoop2.6/bin/spark-shell
/home/m1/Téléchargements/spark-1.6.1/bin/spark-shell
/home/m1/Téléchargements/spark-1.6.1-bin-hadoop2.6/bin/spark‌​-shell
/home/m1/Téléchargements/spark-2.0.0-bin-hadoop2.6/bin/spark‌​-shell

и они могут быть открыты с помощью того же шаблона, который я дал в первом примере или даже ввел в Ваш $PATH для более легкого доступа...