Как создать символьную ссылку, когда я вставляю USB-устройство петарды X10

Я играю с устройством, названным петардой X10. Это - устройство последовательного порта, которое позволяет мне повернуться от/на вещей как световые сигналы в моем доме. Я соединяю его с помощью Logitech USB для аппаратного ключа последовательного порта. Когда я подключаю устройство к своей системе Ubuntu 16.04, оно создает a /dev/ttyUSB0 файл. Однако, чтобы заставить его работать с небольшой суммой программного обеспечения это доступно для него, мне нужна символьная ссылка:

/dev/firecracker --> /dev/ttyUSB0

Я могу вручную создать его после каждой перезагрузки:

sudo ln -s /dev/ttyUSB0 /dev/firecracker

Как я могу сделать его так, эта символьная ссылка создается автоматически на вставке петарды?

В псевдокоде:

Когда петарда вставляется

ожидайте /dev/ttyUSB0

затем создайте/dev/firecracker

Идеи? Спасибо, Al