Как я могу выполнить emacs в терминале гнома без раскрывающегося интерфейса?

Для выполнения emacs в Терминале без GUI (т.е. без него создающий графическое окно для себя) используйте:

emacs -nw

-nw флаг не обозначает "окно".

Командная строка emacs установлена наряду с GUI. Для выполнения его используйте - СЗ опция. Объяснение от человека emacs:

-nw, --no-window-system
Tell Emacs not to use its special interface to X. If you use
this switch when invoking Emacs from an xterm(1) window, display
is done in that window.

Так выполняет следующую команду для использования emacs от командной строки:

emacs -nw

Если Вы не хотите должными быть вводить emacs -nw, Вы могли создать псевдоним. Вставьте следующую строку Ваш ~/.bashrc или ~/.bash_aliases:

alias emacs="emacs -nw"

Можно добавить этот псевдоним в одной строке при помощи Перенаправления ввода-вывода:

echo alias emacs="emacs -nw" >> ~/.bashrc