ELO с сенсорным экраном (касание), не распознанное на Lubuntu при запуске

Я добавил следующую команду к/etc/rc.local

/usr/bin/inputattach --daemon --always -elo /dev/ttyS4

но это не загружается при запуске. Я проверил, что режим поддерживается, и он работает, когда я называю его в lxterminal или когда я ввожу sudo sh/etc/rc.local

Когда я добавляю одну из следующих команд с помощью mtouch или elo3b, она действительно работает при запуске (но точность действительно плохо, даже после выполняет калибратор):

/usr/bin/inputattach --daemon --always -mtouch /dev/ttyS4
/usr/bin/inputattach --daemon --always -elo3b /dev/ttyS4

То, какова могла быть причина-elo, не загружается при запуске, где-elo3b и-mtouch?

Нет ничего в журналах, которое дает ошибку.

С другой стороны, есть ли какой-либо другой (более легкий) способ включить сенсорный экран на lubuntu? Я только забочусь, работает ли касание на экране, не много сенсорные жесты.