Установите и настройте lm-датчики и пакеты fancontrol:
sudo apt-get install lm-sensors fancontrol
Документация для их настройки доступна на их страницах руководства.
Это функция, которая должна предоставляться BIOS, совместимым с ACPI, но похоже, что большинство производителей материнских плат не удосужились следовать стандарту.