Как активировать поддержку выхода ANSI в терминале?

Инструмент ri для Ruby для документации дает возможность выводить escape-последовательности ANSI, но терминал должен ее поддерживать.

Как можно активировать поддержку escape-последовательностей ANSI в терминале Gnome Ubuntu? Таким образом, команда

$ri Symbol --formant=ansi

будет правильно отображена.