Я вижу iPod в Ubuntu 16.04.1, но нет никакого приложения, которое может получить доступ к музыке вообще

Принятие Вашего устройства выполняет IOS7 (или ранее?) кажется, что можно решить этот вопрос моя установка пакета libimobiledevice-utils путем включения репозитория вселенной и выдачи этих команд.

sudo apt update
sudo apt install libimobiledevice-utils

у меня нет аппаратных средств для тестирования этого, но они должны поместить Вас на правильный путь.

РЕДАКТИРОВАНИЕ: После получения Ipod I может проверить, что оно работает безупречно в Rhythmbox с новой установкой Ubuntu 16.04. Вы найдете, что это перечислило под Устройствами как показано ниже. Нажмите устройство, затем песня, которую Вы хотите играть, затем нажимает кнопку воспроизведения.