Почему эти ошибки появляются при выполнении фальшивки run-fake-gps.sh?

Я работаю над a dronekit проект follow_me. Таким образом в одном терминале, я работаю python follow_me.py и в другом терминальном выполнении run-fake-gps.sh. Затем ошибка появляется как указано ниже:

Sending fake GPS data
 Processing fake-gps-data.log
gpsd:ERROR: can't bind to IPv4 port 2947, Address already in use
gpsd:ERROR: maybe gpsd is already running!
gpsd:ERROR: can't bind to IPv6 port 2947, Address already in use
gpsd:ERROR: maybe gpsd is already running!

Возможно, эти ошибки вызывают мой follow_me.py остановиться перед окончанием.

Для остановки процесса, я работал

start-stop-daemon -K --name gpsd Когда я работал sudo netstat -ntlp | grep 2947

Я добрался ниже:

tcp        0      0 127.0.0.1:2947    0.0.0.0:*   LISTEN      1/init          
tcp6       0      0 ::1:2947          :::*        LISTEN      1/init 

В то время как под управлением Python follow_me.py это автоматически соединяется с

Connecting to vehicle on: tcp:127.0.0.1:5760

Я действительно работал в новом терминале

sudo netstat -ntlp | grep LISTEN

Вывод появляется следующим образом:

tcp 0 0 127.0.1.1:53 0.0.0.0:* ПОСЛУШАЙТЕ 1775/dnsmasq
tcp 0 0 127.0.0.1:631 0.0.0.0:* ПОСЛУШАЙТЕ 832/cupsd
tcp 0 0 0.0.0.0:5760 0.0.0.0:* ПОСЛУШАЙТЕ 15355/apm
tcp 0 0 0.0.0.0:5762 0.0.0.0:* ПОСЛУШАЙТЕ 15355/apm
tcp 0 0 0.0.0.0:5763 0.0.0.0:* ПОСЛУШАЙТЕ 15355/apm
tcp 0 0 127.0.0.1:2947 0.0.0.0:* ПОСЛУШАЙТЕ 1/init
tcp 0 0 127.0.0.1:27017 0.0.0.0:* ПОСЛУШАЙТЕ 836/mongod
tcp 0 0 127.0.0.1:3306 0.0.0.0:* ПОСЛУШАЙТЕ 998/mysqld
tcp6 0 0::: 80:::* СЛУШАЕТ 1197/apache2
tcp6 0 0::: 21:::* СЛУШАЕТ 961/vsftpd
tcp6 0 0:: 1:631:::* СЛУШАЮТ 832/cupsd
tcp6 0 0:: 1:2947:::* СЛУШАЮТ 1/init

Какова могла быть проблема и как я могу зафиксировать ее?