Как я могу удалить свой драйвер 16.04 Bluetooth? Я установил его с помощью hex2hcd метод

Я установил свой драйвер Bluetooth с лучшим ответом на этот вопрос Bluetooth Broadcom 43142, не работает, но после того, как я установил свое встроенное микропрограммное обеспечение Bluetooth Broadcom 43142, использующее hex2hcd метод для установки встроенного микропрограммного обеспечения, моих конфликтов встроенного микропрограммного обеспечения Broadcom 43142 802.11/b/g/n с ним друг друга.

Мой вопрос состоит в том, как я могу удалить свой Bluetooth Broadcom 43142 или как я могу вернуться он назад к нормальному (прежде всего, у меня нет встроенного микропрограммного обеспечения моего Bluetooth прежде), снова.

После выполнения

dmesg | grep -i bluetooth

Вот встроенное микропрограммное обеспечение, которое я хочу удалить.

[   26.584896] Bluetooth: hci0: Broadcom 43142 Bluetooth 4.0 Adapter

Но я не знаю, как удалить его, потому что я установил его с помощью hex2hcd метода, затем вставляющего .hcd файл в /lib/firmware/brcm.

ОБНОВЛЕНИЕ:
На данный момент я использую

systemctl disable bluetooth 

отключить Bluetooth на запуске так, чтобы я мог использовать свой WiFi.

Но я все еще должен удалить то встроенное микропрограммное обеспечение Bluetooth...