Я могу определить имя диска при записывании DVD через терминал?

Если Вы подразумеваете, "не создавая ISO", что никакой промежуточный файл изображения не должен быть сохранен на жестком диске:

xorriso -outdev /dev/sr0 -volid "MY_DISC_NAME" -map /hard/disk/file_path /iso/file_path -map /another/hd/path /another/iso_path

, Если DVD не должен получать файловую систему ISO 9660, то Вам нужен производитель Вашей желаемой файловой системы, которая производит ее результат на стандартном выводе. Этот поток вывода может затем быть передан по каналу в программу записи как growisofs или xorriso. Как

producer_program options ... | xorriso -as cdrecord -v dev=/dev/sr0 -

дисковое имя должно быть закодировано программой производителя в поток вывода.