Что лучший способ состоит в том, чтобы автоматически выполнить a. sh сценарий на запуске (Lubuntu)?

Мне нужно было выполнить сценарий оболочки при запуске, но не могу получить его работа. Кажется, существует много опций, но каков лучший метод для того, чтобы иметь сценарий автоматическое выполнение, когда начальные загрузки системы, прежде чем пользователь зарегистрирован? Сценарий затем запускает программу Python, которая работает постоянно в фоновом режиме.Спасибо