Конфигурирование Ubuntu/добавления udev правило

Я работаю над 16,04 и пытаюсь установить IDE Ардуино для использования с Генуино 101. Мне установили язя, v 1.8.2, в моей домашней папке. Это компилирует эскизы и берет порядковый номер платы, а также другие детали правильно. Согласно сайту Ардуино, нужно выполниться

sudo ~/.arduino15/packages/Intel/tools/arduino101load/1.6.4+1.18/scripts/create_dfu_udev_rule

в оболочке для получения разрешений загрузки.

Когда я выполняю это через терминал, я получаю сообщение об ошибке

sudo: /home/16737547/.arduino15/packages/Intel/tools/arduino101load/1.6.4+1.18/scripts/create_dfu_udev_rule: command not found

Эта команда ищет v 1.6.4 из IDE? Я попытался изменить команду к

sudo ~/.arduino15/packages/Intel/tools/arduino101load/1.8.2+1.18/scripts/create_dfu_udev_rule

но это не разрешило сообщение об ошибке. После ввода папки от терминального использования

cd ~/.arduino15/packages/Intel/tools/arduino101load

и использование ls

Я нахожу, что единственная перечисленная папка 2.0.1.