Остановить запуск службы, если она отключена в rc.d

Я запускаю минимальный Ubuntu 13.04 на BeagleBone. Я пытаюсь отключить udhcpd навсегда, но я не хочу его удалять. Я хочу иметь возможность включить его, когда мне это нужно. Я удалил его из rc.d, выполнив sudo update-rc.d -f udhcpd remove, и я даже перекрестно проверил, что, установив и запустив sysv-rc-conf. После этого, если я перезагружу, все работает нормально. Я выполняю ps -e | grep udhcpd, чтобы убедиться, что udhcpd не запущен, и действительно ничего не получаю. Однако, когда я выключаю систему и снова включаю ее, udhcpd снова включен! Любые идеи о том, что и почему происходит и как это решить?