У меня есть Debian 8.6 XFCE, и проблема по-прежнему сохраняется. Из-за отсутствия лучшего решения я написал сценарий:
#!/bin/bash
xfce4-panel -r.
... и вставил ссылку в пусковую установку на нее панель. Просто нажмите ссылку, и она скрывается ненадолго. Это немного быстрее, чем открытие терминала и ввод в сброс