ZBar распознает несколько типов штрих-кодов, включая QR-коды. Если я установил zbar-tools
$ sudo apt-get install zbar-tools
и сохранил ZBar в файл с именем askubuntu.png, то утилита zbarimg находит и декодирует QR-код
$ zbarimg askubuntu.png
QR-Code:http://askubuntu.com
scanned 1 barcode symbols from 1 images in 0.02 seconds
Существует также утилита zbarcam, которую вы можете использовать для декодирования QR-кодов, замеченных вашей веб-камерой.