Знаете ли вы, есть ли программа Ubuntu (возможно, плагин Nautilus) для передачи файлов с / на Android-устройство?
Что такое мой ум - это программа, которая делает adb push, adb pull и adb shell ls в фоновом режиме и имеет графический интерфейс.
Обратите внимание, что ADB обеспечивает более широкий доступ к файловой системе, чем MTP и UMS.