Удаление + Переустанавливает от терминальных ошибок

Я - новичок в работе с Ubuntu. У меня есть Windows 7 32-разрядная установка и установка Ubuntu 14.04 (двойная загрузка). Я установил UnifidLinuxDriver-1.00.27.tar.gz и Smartpanel_0.98.tar.gz для моего принтера Samsung ML1865w. После печати некоторых страниц сообщение об ошибке было отображено, который сказал что разрушенное программное обеспечение Smartpanel. Теперь я хочу удалить ту программу и переустановить ее, но я не могу определить местоположение программы или ее пакетов зависимости.

Я загрузил UnifiedLinuxDriver-1.00.27.tar.gz от bchemnet и извлеченный файлы к папке на рабочем столе. Я затем открыл окно терминала и ввел эти команды, которые я скопировал и вставил:

giri@giri-desktop:~$ sudo bash -c 'echo "deb http://www.bchemnet.com/suldr/ debian extra" >> /etc/apt/sources.list'
giri@giri-desktop:~$ sudo apt-get update
giri@giri-desktop:~$ sudo apt-get install suld-driver-4.01.17

В течение процесса этих команд я согласился со всем из y or n подсказки.

Затем я установил Samsung SmartPanel со следующими командами:

giri@giri-desktop:~/Desktop/cdroot/Linux/smartpanel$ sudo ./install.sh . 
libstdc++.so.5 (gcc 3.0.x .. 3.3.x) not found, intstall ... done 
INFO: Shutting down smartpanel: 
INFO: smartpanel (ver.2.00.65) has been installed successfully in /opt/Samsung/SmartPanel 
INFO: Starting smartpanel ... 
giri@giri-desktop:~/Desktop/cdroot/Linux/smartpanel$

Как я могу удалить эту программу?