Как несколько init систем сосуществуют на Ubuntu?

Я часто смущаюсь точной init системой, используемой в системе Ubuntu, так как существует 3 из них: sysvinit, выскочка и systemd. И не редко видеть, что пакеты включают несколько сценариев для различных init систем. Я задаюсь вопросом, как эти init системы сосуществуют в Ubuntu прямо сейчас. Так как более новые версии Ubuntu сместились от выскочки к systemd, я интересуюсь тем, когда мы можем полностью забыть выскочку. Я в настоящее время использую 14.04 LTS. Я должен обновить до 16.04 LTS, если я хочу придерживаться systemd?