Как установить Virtualbox 5.1 на Ubuntu Гостеприимные 16.04

Мне установили Virtualbox 5.0, но в каждом первом VM запускаются, я добрался для выполнения следующей команды:

sudo /sbin/rcvboxdrv setup

Таким образом, я решил удалить Virtualbox и версию 5.1 установки для Ubuntu 16.04. Это было плохим решением. Я не могу получить его работа.

$ sudo dpkg -i virtualbox-5.1_5.1.8-111374~Ubuntu~xenial_amd64.deb 
Selecting previously unselected package virtualbox-5.1.
(Reading database ... 814705 files and directories currently installed.)
Preparing to unpack virtualbox-5.1_5.1.8-111374~Ubuntu~xenial_amd64.deb ...
Unpacking virtualbox-5.1 (5.1.8-111374~Ubuntu~xenial) ...
dpkg: dependency problems prevent configuration of virtualbox-5.1:
 virtualbox-5.1 depends on libqt5x11extras5 (>= 5.1.0); however:
  Package libqt5x11extras5 is not installed.

$ sudo apt install libqt5x11extras5
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
Package libqt5x11extras5 is not available, but is referred to by another package.
This may mean that the package is missing, has been obsoleted, or
is only available from another source

E: Package 'libqt5x11extras5' has no installation candidate

Как я мог установить Virtualbox 5.1 на Ubuntu 16.04?