Visudo - Изменитесь пользователь без пароля не работает

Я хочу, чтобы пользователь смог измениться на другого пользователя без пароля и любых других корневых прав. Я уже следовал за подсказкой на https://apple.stackexchange.com/questions/82438/allow-sudo-to-another-user-without-password, но он не работал на меня.

Я отредактировал sudoers с visudo и добавил следующую строку:

test1 ALL=(test2:test2) NOPASSWD:ALL

Я попробовал также:

test1 ALL=(test2) NOPASSWD:ALL

Но если я пытаюсь измениться на этого пользователя как пользователь test1 с:

sudo su test2

Я всегда получаю подсказку для пароля пользователя test1. Если я ввожу пароль, я получаю ошибку Sorry, user test1 is not allowed to execute '/bin/su -u test2' as root on host.example.com

Ну, я уже искал через Google & Co, но я нахожу только путь выше с записью в sudoers, который не работает на самом деле.

Я надеюсь, что кто-то может помочь мне :-)

Спасибо