VPN между сервером Ubuntu И устройством Cisco

У меня есть сервер человечности, который должен соединиться с устройством Cisco. Я погуглил и узнал, что это могло быть выполнено с помощью Openswan, и также я выполнил шаги от подобного вопроса, но я испытываю затруднения при проверке с помощью ping-запросов внутренних узлов другой сети. Важно заметить, что это делает мой сценарий отличающимся от вопроса, то, что мое устройство VPN (Ubuntu) является также хостом всех других частных сервисов, который является, у меня только есть одно устройство Ubuntu, и это выполняет сервисы, которые должны получить доступ к внутренним устройствам поставщика.