Теперь он встроен в Ubuntu с версии 13.10: используйте Disks (Applications -> System Tools -> Preferences -> Disks). Нажмите на раздел, затем нажмите кнопку с двумя передачами, нажмите Edit Mount Options, проверьте Mount at startup и нажмите OK.
Там ya go. Легкий peasy.