Wi-Fi, не соединяющийся автоматически на начальной загрузке

Я наконец заставил сетевую плату Wi-Fi Broadcom работать-Broadcom Corporation BCM43142 802.11b/g/n [14e4:4365] (rev 01). Эта статья была очень полезна. Однако каждый раз, когда я загружаю компьютер, я должен войти в терминал и ввести следующие команды для получения работы Wi-Fi:

sudo modprobe -r b43 ssb wl
sudo modprobe wl 

Как я могу соединиться с Wi-Fi автоматически, когда я загружаю свой компьютер, не имея необходимость вручную вводить команды выше вручную каждого раза, когда я загружаюсь?

Спасибо.