Как автоматизировать выполнение команд в отдельных терминалах?
Я плохо знаком с операционной системой Linux. Я использую ROS (Автоматизированная Операционная система), где я ввожу немного команд в отдельных окнах терминала для того, чтобы сделать установку.
т.е. Прежде чем я запускаю свою программу, я должен сделать (каждый в отдельном терминале):
~$ roscore
~$ rosrun nodelet nodelet standalone
velodyne_pointcloud/CloudNodelet
~/Desktop/OpenCV$ source setup.bash
~/Desktop/OpenCV$ rosrun pcl_tutorial
front_view_bag input:=/velodyne_points
/media/BE8C6D3A8C6CEDF9/Users/KARTHICK/Desktop/project/ros_datas$
rosbag play file2.bag
Вышеупомянутые команды - необходимость, прежде чем я смогу на самом деле запустить свою программу C++, и это должно быть в вышеупомянутом порядке, выпущенном из соответствующих каталогов.
Я использую Ubuntu 12.04.
Действительно ли возможно записать программу или что-то так, чтобы, если я запускаю ту единственную программу, все вышеупомянутые команды были правильно выполнены в отдельных терминалах в соответствующих каталогах вместо того, чтобы вручную выполнить их каждый раз?
1 ответ
Можно сделать сценарий оболочки, чтобы сделать так, открыть Terminal with Ctrl + Высокий звук + T и тип:
touch daily-script.sh
Теперь мы должны отредактировать этот файл содержание
xdg-open daily-script.sh
Затем копия вставляет ниже кода в Ваш файл:
#!/bin/bash
cd $HOME
xterm -hold -e "roscore" &
xterm -hold -e "rosrun nodelet nodelet standalone velodyne_pointcloud/CloudNodelet" &
cd $HOME/Desktop/OpenC
xterm -hold -e "source setup.bash; rosrun pcl_tutorial front_view_bag input:=/velodyne_points" &
cd /media/BE8C6D3A8C6CEDF9/Users/KARTHICK/Desktop/project/ros_datas
xterm -hold -e "rosbag play file2.bag"
exit 0
После того как Вы сохранили файл, открывают Terminal и тип:
chmod +x daily-script.sh
Наконец Ваш файл является исполняемым файлом, для выполнения его:
./daily-script.sh