Автоматически создавать сетевые интерфейсы socketcan при загрузке (can0, & hellip;)

У меня есть несколько машин, которые используют socketcan для CAN-интерфейсов.

Драйвер аппаратного обеспечения загружен modprobe pcan, и этот модуль в настоящее время магически настроен для запуска самого себя при загрузке, который работает нормально .

Но каждый раз, когда я перезагружаюсь, мне приходится вручную выводить сетевые интерфейсы, например:

sudo ip link set can0 up
sudo ip link set can1 up
sudo ip link set can2 up
sudo ip link set can3 up

. Каков наилучший способ воссоздать интерфейсы canX на boot (а также убедиться, что они не появляются до загрузки модуля pcan)?