Существует ли способ запустить скрипт каждый раз, когда я вставляю USB-модем?

Можно выполнить это с некоторыми правилами udev, как @Rinzwind предложенный.

Во-первых, сохраните свой сценарий к где-нибудь доступному другими пользователями. Например, Вы могли сохранить его как /usr/local/bin/script.sh.

Теперь, сделайте сценарий доступным другими.

sudo chmod 555 /usr/local/bin/script.sh

Теперь, включите свой USB-модем и затем работайте lsusb. Ниже вывод в качестве примера:

$ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 007 Device 002: ID 0fcf:1008 Dynastream Innovations, Inc. Mini stick Suunto
Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 006 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

Найдите строку с названием своего модема в конце. Теперь, найдите часть около середины в формате ID XXXX:####. XXXX и #### части будут, идентификатор Поставщика и идентификатор Устройства соответственно.

Для этого примера для третьей строки, которая читает … ID 0fcf:1008 Dynastream …, идентификатор поставщика 0fcf и идентификатор Устройства 1008. Ваше устройство будет иметь различные значения для этих идентификаторов.

Теперь, мы будем использовать эти идентификаторы для создания правила для udev.

Теперь, создайте правило для этого устройства с udev.

Сделайте файл правил с

sudo nano /etc/udev/rules.d/90-local.rules

Добавьте следующую строку:

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{vendor}=="0xXXXX", ATTRS{device}=="0x####", RUN+="/usr/local/bin/script.sh"

Замена XXXX с идентификатором поставщика от ранее, и замена #### с идентификатором продукта от ранее.

Теперь, вынудите udev перезагрузить, это - правила (альтернативно, Вы могли пропустить этот шаг и перезагрузку),

udevadm control --reload-rules
sudo service udev restart

И Вы сделаны!

Источники: Подобный вопрос на SU относительно правил udev, Создавая udev Правила