What is the difference between libfreerdp-dev and freerdp-x11?

libfreerdp-dev (как dev указывает), для разработки - написание кода, которое использует библиотеку FreeRDP. freerdp-x11 клиент RDP (который основан на библиотеке FreeRDP).

Делает установку libfreerdp-dev также установите сервер RDP?

Нет.

Что xrdp?

xrdp сервер RDP. Если Вы хотите установить сервер RDP, это - то.

В случае, если Вы не знаете то, что пакет для, выполнен apt-cache show <package-name>, и читайте Description. Например:

$ apt-cache show libfreerdp-dev xrdp
Package: libfreerdp-dev
Priority: optional
Section: libdevel
Installed-Size: 329
Maintainer: Ubuntu Developers <ubuntu-devel-discuss@lists.ubuntu.com>
Original-Maintainer: Mike Gabriel <sunweaver@debian.org>
Architecture: amd64
Source: freerdp
Version: 1.0.2-2ubuntu1
Depends: libfreerdp1 (= 1.0.2-2ubuntu1), libfreerdp-plugins-standard (= 1.0.2-2ubuntu1)
Filename: pool/main/f/freerdp/libfreerdp-dev_1.0.2-2ubuntu1_amd64.deb
Size: 52978
MD5sum: d6c5168d4b415a5346fc2708667e81a2
SHA1: ebbff4b0d9804194f22500f9ec2b98745328c642
SHA256: fbf8ad8ef6a416fc14b85fa73e1a76bb96eb77bd896086d78111ff16cab1cf6b
Description: RDP client for Windows Terminal Services (development)
Description-md5: a097a02e403e05e19dd894fd2672c390
Homepage: http://www.freerdp.com/
Bugs: https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+filebug
Origin: Ubuntu
Supported: 9m

Package: xrdp
Priority: optional
Section: universe/net
Installed-Size: 1565
Maintainer: Ubuntu Developers <ubuntu-devel-discuss@lists.ubuntu.com>
Original-Maintainer: Vincent Bernat <bernat@debian.org>
Architecture: amd64
Version: 0.6.0-1
Depends: libc6 (>= 2.15), libpam0g (>= 0.99.7.1), libssl1.0.0 (>= 1.0.0), libx11-6, libxfixes3, adduser
Recommends: vnc4server | tightvncserver | vnc-server
Filename: pool/universe/x/xrdp/xrdp_0.6.0-1_amd64.deb
Size: 277112
MD5sum: 9e5534c9bfaae97b7955508a9d679d73
SHA1: 401725647f4eef969fba6cdc630dc5ef66481c32
SHA256: 272d93eb4d1256a0a4cb4eac75266f882da52e258565b349f9107b001f0cbb82
Description: Remote Desktop Protocol (RDP) server
Description-md5: b98c1889e17be6136503794b3491891b
Homepage: http://xrdp.sourceforge.net
Bugs: https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+filebug
Origin: Ubuntu

Descriptions для libfreerdp-dev чтения:

RDP client for Windows Terminal Services (development)

И тот из xrdp:

Remote Desktop Protocol (RDP) server