mvn - версия говорит что отклоненное разрешение

В сообщении об ошибке говорится

bash: /home/pranish/apache-maven-3.3.3/bin/mvn: Permission denied

Это означает, Вы не имеете никаких прав доступа/исполняемого файла для файла.

Исправьте права доступа своей домашней папки:

sudo chown -R $USER:$USER /home/$USER
chmod +x /home/$USER/apache-maven-3.3.3/bin/mvn

Объяснение

• sudo

  Вы - вероятно, не владелец для некоторых файлов, поэтому Вам нужно sudo права изменить владельца

• chown -R

  Команда для изменения владельца рекурсивно. Все файлы в Вашей домашней папке являются Вашими файлами и только Вашими файлами

• chmod +x

  Команда для установки исполняемых прав

• $USER:$USER

  На значение по умолчанию в Ubuntu владелец и группа являются тем же в Вашей домашней папке и $USER Ваше имя пользователя. Попробуйте это echo $USER

• /home/pranish

  Ваша домашняя папка, то же как ~ или /home/$USER