systemd/init связывают с портом

У меня есть проблема при запуске GPSD на Beaglebone Green. Я добираюсь, сокет связывают ошибку:

root@BBG1:/etc/init# gpsd -D3 -n -N /dev/ttyUSB0
gpsd:INFO: launching (Version 3.16)
gpsd:ERROR: can't bind to IPv4 port gpsd, Address already in use
gpsd:ERROR: maybe gpsd is already running!
gpsd:ERROR: can't bind to IPv6 port gpsd, Address already in use
gpsd:ERROR: maybe gpsd is already running!
gpsd:INFO: command sockets creation failed, netlib errors -1, -1

Кажется, что проблема распространена на этих мини-dev платах (включенный Raspberry Pi), но что, кажется, решает проблему для большинства людей, не работал на меня. Рядом как я могу сказать, это потому что systemd/init бьют gspd к нему.

root@BBG1:/etc/init# netstat -lnpt
Active Internet connections (only servers)
Proto Recv-Q Send-Q Local Address           Foreign Address         State       PID/Program name
tcp        0      0 0.0.0.0:2947            0.0.0.0:*               LISTEN      1/init
tcp        0      0 127.0.0.1:53            0.0.0.0:*               LISTEN      375/connmand
tcp        0      0 0.0.0.0:22              0.0.0.0:*               LISTEN      493/sshd
tcp6       0      0 ::1:2947                :::*                    LISTEN      1/init
tcp6       0      0 :::8080                 :::*                    LISTEN      631/apache2
tcp6       0      0 :::80                   :::*                    LISTEN      1/init
tcp6       0      0 ::1:53                  :::*                    LISTEN      375/connmand
tcp6       0      0 :::22                   :::*                    LISTEN      493/sshd
tcp6       0      0 :::1880                 :::*                    LISTEN      1/init
tcp6       0      0 :::3000                 :::*                    LISTEN      1/init

Я попробовал:

1. изменение /lib/systemd/system/gpsd.socket измениться ListenStreamот 127.0.0.1:2947 кому: 0.0.0.0:2947 но когда я перезагружаю, init связывает с этим вместо этого (как замечено в блоке кода выше).
2. sudo killall gspd и затем перезапуская снова, но это, кажется, не помогает.

3. изменить /etc/default/gpsd к следующему:

   START_DAEMON="true"
   GPSD_OPTIONS=""
   DEVICES="/dev/ttyUSB0"
   USBAUTO="false"
   GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"
   

4. пользовательский сценарий начальной загрузки в /etc/rc.local (предполагаемый задержать запуск gpsd, но это, кажется, не работает, потому что файл startgpsd.txt никогда не обновляет),

   #Start the gpsd daemon
   /etc/booted/startgpsd.sh
   exit 0
   

который указывает на startgpsd.sh

    #!/bin/sh -e
    #Need to wait past boot so everything is done
    date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S" > /startgpsd.txt
    sleep 2
    echo "Starting GPSD" >> /startgpsd.txt
    /usr/local/sbin/gpsd /dev/ttyUSB0 -G -n -F /var/run/gpsd.sock
    date "+%Y-%m-%d %H:%M:%S" >> /startgpsd.txt
    exit 0
    p

Однажды, когда я обновил GSPD от v 3.11 (загруженный apt-get) к v 3.16 (загрузил двоичный файл и концерт + другого дерьма, таким образом, я мог создать его) это начало работать, но как только я перезагрузил, я вернулся к той же проблеме.

Существует ли способ мешать systemd связать с портом, таким образом, gpsd может вместо этого (или то, что даже моя проблема)? Уничтожение PID 1 не походит на умную вещь сделать, таким образом, я еще не попробовал это. Я почти на грани стирания всего и запускающийся на всем протяжении, но я думал, что попытаюсь использовать 'коллективную силу гения' здесь сначала (учитывая, что я уже нашел несколько решений других проблем здесь в прошлом).

Спасибо!

Править: Добавление содержания /lib/systemd/system/gpsd.socket

[Unit]
Description=GPS (Global Positioning System) Daemon Sockets

[Socket]
ListenStream=/var/run/gpsd.sock
ListenStream=[::1]:2947
ListenStream=0.0.0.0:2947
SocketMode=0600

[Install]
WantedBy=sockets.target