Ответы, отправленные до сих пор, действительно не обратились к хорошему решению. Просто установленный 15.10 и отклонили разрешение на начальной загрузке или перезагрузке, даже после изменения их к crw-rw-rw от crw-rw----!
Необходимо добавить текущего пользователя к dialout
группа.
Выполненный
sudo usermod -aG dialout $USER
Затем Вам разрешат записать в /dev/ttyS*
после выхода и входа в систему.