На этот вопрос уже есть ответ здесь:
Я только начал работать с Linux Ubuntu 16.04 (новичок) Ищу PDF Reader для указанной ОС.
Foxit является хорошим и многофункциональным читателем PDF. Кроме того, Foxit доступен для Windows также. Можно подключить программное обеспечение к облаку, чтобы синхронизировать изменения в документе через несколько устройств, быть этим Windows или Ununtu. Я предложил бы идти с ним.
Можно загрузить его с официального сайта:
https://www.foxitsoftware.com/downloads/
Если Вы нуждаетесь в помощи, устанавливая его, вот руководство, которое могло бы помочь:
http://ubuntuhandbook.org/index.php/2015/09/install-foxit-reader-in-ubuntu/
Надежда это помогает.