Чернила к математическому приложению преобразования

Есть ли какое-либо приложение (для Ubuntu) позволяющий распознавать и преобразовывать руку оттянутые математические формулы?

Я хотел бы записать формулы на бумаге и просканировать ее или использовать сенсорную панель рисунка.

Есть ли какое-либо приложение, которые преобразовывают формулы непосредственно для Пропитки латексом кода?

Спасибо.