выполнитесь, если команда непуста

steeldriver правильно упомянул в комментариях, что для Вашей определенной цели, лучше использовать pkill -f , начиная с фильтрации вывода ps через grep имеет оборотную сторону grep сама команда, появляющаяся на ps список. В отличие от этого,pkill doeesn't делают это, и работает чисто.

Что касается общего случая, где Вы хотели бы выполнить любую команду, если позиционный параметр к нему является пробелом, существует два способа приблизиться к нему. Один, сохраните к переменной и проверке, если переменная не пуста:

var=$(ps aux | grep '[p]ostgres'|awk '{print $2}')
if ! [ "x$var" = "x"  ]; then
    sudo kill "$var"
fi

Другой путь через xargs и --no-run-if-empty (или стенография -r):

ps aux | grep '[p]ostgres'|awk '{print $2}' | xargs --no-run-if-empty kill