На этот вопрос уже есть ответ здесь:
У меня есть «Canon Pixma MX925» принтер и запустить Ubuntu 16.04 на моем компьютере.
Как установить и использовать этот принтер?
поэтому пойдите сюда http://support-asia.canon-asia.com/contents/ASIA/EN/0100517002.html и нажмите, чтобы загрузить и СОХРАНИТЬ то, что будет cnijfilter-mx920series-3.90-1-deb.tar.gz
Необходимо открыть терминал; и вставьте команды ниже в линию за линией, поразив клавишу ENTER после каждой вставки: для нахождения ВСТАВКИ в терминале щелкните правой кнопкой по текстовой подсказке.....
cd Downloads
tar -zxvf cnijfilter-mx920series-3.90-1-deb.tar.gz
cd cnijfilter-mx920series-3.90-1-deb
./install.sh
и та заключительная команда запускает скрипт установки; это попросит у Вас Вашего sudo пароля, но это делает 2 вещи: 1) драйверы установок и 2) регистрирует принтер на lpadmin, таким образом, он должен все работать