Не мог определить местоположение пакета ros-lunar-desktop-full

У меня есть эта человечность:

No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 17.10
Release:    17.10
Codename:   artful

Я следовал за всем от установки страницы Ubuntu Лунного ROS.

Я сделал все на этой странице, но когда я делаю:

склонные sudo - получают установку ros-lunar-desktop-full

Я получаю следующее сообщение:

Unable to locate package ros-lunar-desktop-full

Есть ли что-то, что я могу проверить для нахождения, почему это не находит пакет?

apt update возвраты:

Reading list of packages ... Done
W: chmod 0700 of directory / var / lib / apt / lists / partial failed - SetupAPTPartialDirectory (1: Operation not allowed)
E: Could not open the lock file "/ var / lib / apt / lists / lock" - open (13: Permission denied)
E: The / var / lib / apt / lists / directory could not be blocked
W: There was a problem in unlinking the file /var/cache/apt/pkgcache.bin - RemoveCaches (13: Permission Denied)
W: There was a problem in unlinking the file /var/cache/apt/srcpkgcache.bin - RemoveCaches (13: Permission Denied)