Пытался do-release-upgrade -d
на машине 16.04 сегодня, но получил
Upgrades to the development release are only
available from the latest supported release.
Конечно, LTS в LTS разрешен?
Результат cat / etc / update-manager / release-upgradedes
is Prompt = lts
Удалите любые файлы в ~/.cache/update-manager-core/
и попробуйте процесс обновления снова.