Поскольку вы используете довольно старую версию Ubuntu, вполне может быть эта ошибка: https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/openssh/+bug/300151
Перезапуск dbus (/etc/init.d/dbus restart) может помочь.
Попробуйте использовать nvidia-prime. Проверьте это сообщение и следуйте инструкциям Луи Маттисссена. У меня есть Dell Inspiron 14R 5421 с GeForce 730M на Ubuntu 14.04, и все работает отлично. Я играл Dota 2 в максимальных настройках видео, все работает как шарм.