gazebo_ros_package и ошибка libaria2v5_2.8.0+repack-1ubuntu2_amd64 не установлены когда компиляция catkin_ws
Прошу прощения!
Я только что установил gazebo_ros_pkgs, затем я скомпилировал Catkin_workspace с catkin_make это - взятие ошибка:
libaria2v5_2.8.0+repack-1ubuntu2_amd64 is not installed.
На главной панели теперь имеет немного красного круга со знаком "минус" в нем. когда я нажимаю его, это открывает поле с сообщением в нем:
An error occurred, please run Package Manager from the right-click from the right click window or apt-get in a terminal to see what is wrong.
The error message was:'Error: BrokenCount >0'.
This usually means that your installed packages have unmet dependencies.
Я - используемая Ubuntu 16.04 (Гостеприимный) LTS и Кинетический ROS. Мой компьютер выполняет человечность двойной загрузки и побеждает 10 домой.
Надежда Вы помогаете мне!
Огромное спасибо!
2 ответа
Так, я зафиксировал ту ошибку следующим кодом:
sudo dpkg --force-all -i /var/cache/apt/archives/libaria2v5_2.8.0+repack-1ubuntu2_amd64.deb
Надеюсь, что это помогает!
Так, у меня только что была идея решить ошибку, которая является" catkin_ws не компилируется с catkin_make". ros_control не включен в gazebo_ros_pkgs причина этого.
Это - insteresting, когда Вы пробуете git clone https://github.com/ros-controls/ros_control.git.