Выполните следующие действия:
Измените файл sudoers (это может присутствовать в файле /etc/sudoers.d/file_name)sudo visudo -f /etc/sudoers
Редактировать файл sudoers (это может присутствовать в файле /etc/sudoers.d/file_name) usernameusedforlogin ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL
Сохранить файл esc :wq!